Марка Ауди была создана в Германии Августом Хорхом (Horch). Первый автомобиль был выпущен в 1900 году. Название Ауди связано с забавной историей: Horch имел очень конфликтный характер и при этом обладал чрезвычайно высокой активностью и производительностью. Начав свою карьеру у Карла Бенца, вскоре он открывает свою фирму, в которой и был создан первый автомобиль. Затем фирма несколько раз переезжала в разные города Германии: начав у Бенца в Мангейме, Horch сначала перебирается в Эренфельд, а затем – в Цвиккау.

Основав в 1903 году Цвиккау свою фирму, в 1909 году он уходит из нее из-за конфликта с акционерами, которые не могли принять  его идею несущего кузова, казавшуюся им тогда совершено нереальной. Таким образом, оригинальные автозапчасти ауди заложены в характере создателя этой машины.

Horch основывает новую фирму, но дает ей такое же название, как и старой – Horch, что вызвало возмущение новых владельцев старой фирмы. На суде, когда в зале поднялся очень сильный шум, судья крикнул «слушайте» (по-немецки horen), что у одного из присутствующих вызвало ассоциацию с фамилией Horch, и он выкрикнул это слово по-латыни: audio, что и стало названием марки.

Есть и другая версия рождения названия ауди: поскольку Horch был лишен судом права использовать в названии своей новой фирмы свою фамилию, ему пришлось задуматься над новым названием. И в тот момент, когда он дома был сосредоточен на решении этой проблемы, его сын процитировал ему фразу на латыни, начинавшуюся словами «отец, выслушай и другую сторону». Тогда Horch уловил сходство между словами «audio» и «horch», которое означает «прислушайтесь» и принял решение о названии компании.

Тем не менее, в 1920 году Horch оставляет свое детище, и с 1928 года держателем контрольного пакета акций становится датчанин Йорген Расмуссен, владевший также фирмой DKW (Dampfkraftwagen - аппарат, приводимый в движение паром), специализировавшейся в тот момент на производстве мотоциклов.

Эмблема ауди – 4 переплетенных кольца – возникла в 1932 году и олицетворяла собой слияние четырех компаний: Horch, Audi, DKW и Вандерер, которая по мере роста технологического прогресса переходила на обеспечение остальных фирм двигателями. Эта фирма изготавливала и некоторые другие запчасти ауди.

Сегодня Audi AG входит в состав концерна Volkswagen Group.